Родился в г. Любартов Люблинской губернии в рабочей семье, еврей.
Образование: 5 классов.
До 1939 г. жил и работал в г. Любартов, затем в г. Варшаве, занимался сапожным ремеслом (Польша). В сентябре 1939 г. с приближением немецких войск к г. Варшаве, вместе с другими бежал в г. Брест, который вскоре заняла Красная армия. Н.Ф. Цингель оказался на советской территории. В июне 1940 г. выслан в трудпоселок в Усть-Вымский район Коми АССР. В сентябре 1941 г. освобожден по амнистии польских граждан. Приехал в г. Киров, работал дворником столовой завода № 266.
Арестован 20 октября 1942 г. Обвинение было предъявлено в том, что «… с сентября 1941 г. … участвовал на сборищах в квартире Ломко (см.), где вел антисоветскую и пораженческую агитацию …».
Осужден 3 июля 1943 г. Особым Совещанием при НКВД СССР по ст. 58-10, ч. 2; 58-11 УК РСФСР к 7 годам лишения свободы. 28 июля 1943 г. этапирован в г. Енисей в распоряжение начальника Норильлага.
Реабилитирован 30 марта 1989 г. Прокуратурой Кировской области как подпадающий под действие ст. 1 Указа Президиума Верховного Совета СССР от 16 января 1989 г. «О дополнительных мерах по восстановлению справедливости в отношении жертв репрессий, имевших место в период 1930-40-х и начала 1950-х годов».